Обращаем ваше внимание, что компания Курьерская служба 76 оказывает, как курьерские услуги (ОКВЭД 53.20.3), так и экспедиторские.
Если задача курьера — просто забрать груз у отправителя, перевезти и вручить получателю, такой заказ будет квалифицироваться, как курьерская доставка и формироваться в бумажном виде.